Nastya19kiss
Junior Member | Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору
Столкнулась вот с какой проблемой. Как я уже писала Мне необходимо написать драйвер для устройства comusb25755 (так оно определяется в QNX 4.25, используется драйвер usbcom ) под qnx 4.25. Через данное устройство аппаратура, с которой необходимо считывать данные, связана с ПК. Мне нужно записать данные в это устройство. Собственно проблема: для наблюдения процесса записи в устройство использую осциллограф, в результате выполнения моего кода на осциллографе появляется всего лишь один короткий импульс, хотя я записываю в устройство 255 байт. не могу найти ошибку в коде. данные записываю как в обычный com порт.
Код:
#include <stdio.h>
#include "include/BBTYPES.H"
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
int WriteMessage (int Deskriptor, void* Data, int Len)
{
int n = 0;
printf("Len = %d",Len);
do
{
n+=write(Deskriptor, (BYTE*)Data, 1);
//printf("%02X ", n);
}while (Len--);
printf("\n n =%02X\n", n);
return n;
}
int main(void)
{
BITBUS_MESSAGE Message;
int fdusb, fdusbCom, n, m;
struct termios options;
// char buf[255];
fdusbCom = open("/dev/comusb25755", O_WRONLY|O_NOCTTY);
if ( fdusbCom == -1 )
{
perror("Error from open_USBCOM");
return EXIT_FAILURE;
}
printf("fd = %d\n",fdusbCom);
tcgetattr(fdusbCom, &options);
//
cfsetospeed(&options, B115200);
cfsetispeed(&options, B115200);
//
//// options.c_cflag = 0;
// //options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
//
// options.c_cflag &= ~PARENB;
// options.c_cflag &= ~CSTOPB;
// options.c_cflag &= ~CSIZE;
// options.c_cflag |= CS8;
// //options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
// options.c_lflag = ~(ICANON|ECHO|ISIG);
//
tcsetattr(fdusbCom, TCSANOW, &options);
Message.Link = 1;
Message.Length = 1;
Message.Flags = 1;
Message.Node = 8;
Message.SourceDest = 0;
Message.CmdStat = 0;
for(int i=0; i<BITBUS_DATA_MAX; i++){
Message.Data[i] = 55;
}
//Message.Data[1] = 5;
//Message.Data[2] = 5;
//Message.Data[3] = 5;
//Message.Data[4] = 5;
//Message.Data[5] = 5;
//Message.Data[6] = 5;
printf("Write in comus\n");
// n = write(fdusbCom, &Message, sizeof(Message));
WriteMessage (fdusbCom, &Message, sizeof(BITBUS_MESSAGE));
// memset(&Message, 0, sizeof(BITBUS_MESSAGE));
// printf("Read comus and write in usb\n");
n = read(fdusbCom, &Message, sizeof(BITBUS_MESSAGE));
// m = read(fdusb,&Message,sizeof(BITBUS_MESSAGE));
|
