tur091
Newbie | Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору
Цитата: Надеюсь, Вы не в наркоторговле заняты. | Ценю Ваш юмор. А прикиньте ка, Xamez, что рождает у вас эту надежду. Цитата: 1. Забудьте про ray-tracing. Даже если Вы знаете идеальную схему объектива, в реальности всегда есть отклонения, которые надо учитывать, если речь идёт о 10 мкм. Нужен фотограмметрический подход и калибровка камеры. | Да, я думаю, что точность будет определяться прежде всего калибрацией. С тенями было именно так, расстояние между пикселями на матрице было 5 микрон, а излучатели находились в 200 мм от матриц, объект был неподвижен, и мне удалось получить точность в 20-30 микрон при его смещении в зоне видимости и при отключении на время прибора. Вот если объект неподвижен, то снимки выдают поразительную устойчивость: до 1 микрона. И здесь думаю должна получиться примерно такая же точность, т.е. 20-30 микрон (т.е. это самое худшее что может быть) Что такое фотограмметрический подход я не понял, если не трудно поясните чем он отличается от предложенного "геометрического" подхода? Литературы в инете по фотограмметрии в русскоязычной части не смог найти. Так что я не понял почему следует забыть про ray-tracing. А за ссылку на тулс в матлабе спасибо. Вы работали с этим тулсом? Цитата: 2. В целом, задача некорректна, т.е. возможны положения, в которых Вы не сможете описать полную геометрию при помощи двух изображений. | Согласен. Но заметьте, что есть направляющие (см рис.1), т.е. таблетки будут отклоняться максимум градусов на 5-7. Вариант с тремя проекциями тоже не исключен. Цитата: 3. Параметры камеры зависят сильно от возможностей пост-обработки (субпиксельной). | Я не дошел еще до этапа выбора камеры. Сначала надо получить простейший алгоритм для простейшей системы. Помните задачу на рис 5? Я ни от кого пока не услышал что это ложный ход, что ее не надо решать. Сначала эта задача с простым объективом, затем два объектива для простого объекта, главное получить уравнение лучей в пространстве предметов... Потом на каком то этапе будет ясна роль например величины пикселя или качества оптики. Понимаете меня? Сначала простая чистая модель для идеальной системы и алгоритм, программная его проверка. Если работает, то двигаемся дальше. Так? Цитата: 5. А вообще задача для профессионала. Я, например, не вожу бульдозер - не умею, хоть и хотел бы... Есть форумы бульдозеристов? | Согласен, но что тут поделаешь? Такова жизнь. Вы считаете невозможным с вашей или чьей то помощью скажем месяца за три-четыре теоретически по крайней мере уяснить и проверить алгоритм? Может быть это возьмет больше времени и на обучение и на усложнение модели. Igorr, Цитата: можно найти минимальное расстояние/отрезок между этими лучами в пространстве предметов и пространственные координаты этого отрезка. | Конечно. Так значит это можно сделать? Ведь если это можно, то задача на половину решена. Так? Я ведь не от хорошей жизни иду от простого к сложному, просто иначе трудно, не получается, ищу там где светлее. А советы мне нужны. Вот почему вы не откликнулись на задачу (рис 5)? Как ее решать? Это ведь магистральное направление, а системные сложности потом навесим, они от нас никуда не уйдут. SiberianBird, Цитата:Хорошо, выбрал. Что дальше? Как найти уравнение луча в пространстве предметов? Понимаете теперь почему я не могу сейчас это делать? Вот нашел http://cpmsugc.chat.ru/ProjAn.htm по проективной фотограмметрии, но литература там недоступна. Может кто знает как ее достать? А вот по СТЗ http://www.prr.ru/Teknol/3Dscen.html или вот http://lib2.narod.ru/tz/tz.htm , но везде как раз того что надо нет. | Всего записей: 11 | Зарегистр. 11-10-2009 | Отправлено: 19:38 15-10-2009 | Исправлено: tur091, 19:47 15-10-2009 |
|