Перейти из форума на сайт.

НовостиФайловые архивы
ПоискАктивные темыТоп лист
ПравилаКто в on-line?
Вход Забыли пароль? Первый раз на этом сайте? Регистрация
Компьютерный форум Ru.Board » Компьютеры » Цифровое изображение » Цифровые панорамы. Часть 3.

Модерирует : GoodCos13, xy, Maz

xy (06-08-2010 11:13): http://forum.ru-board.com/topic.cgi?forum=36&topic=2231  Версия для печати • ПодписатьсяДобавить в закладки
Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

   

Rodeus



Advanced Member
Редактировать | Профиль | Сообщение | ICQ | Цитировать | Сообщить модератору
 
 
Цифровые панорамы
 
 

ВНИМАНИЕ! Это продолжение темы.
Старую тему можно всегда найти по этим адресам:
часть 1, часть 2
 
 
  • Большой список программ для создания панорам >>>
     
     
    Наиболее популярные программы для создания панорам
     
  • PTGui - Для однорядных, панно, мозаик, цилиндрических, сферических - ручная и автоматическая расстановка точек, наиболее популярная программа, работает на основе Panorama Tools в качестве GUI. Работает с HDR по двум алгоритмам, убирает виньетирование и небольшие расхождения в экспозиции у соседних кадров. Есть конвертер в QTVR, поддержка многоядерных процессоров. Контроль сшитого результата в реальном времени в окне Panorama EDITOR. Win, Mac, 64 бит.
  • Autodesk® Stitcher™(в прошлом RealVIZ Stitcher) - мощный стичер панорамных образов. Справляется с любым типом исходного материала.  Но основной концепт оптимизирован для создания 360° х 180° панорам сферической и кубической проекции. Данная программа пользуются авторитетом не только у панорамных фотографов, но и специалистов по 3D по моделированию (включая разработчиков 3D игр) в создании текстур окружающей среды.
  • Autopano Pro - довольно неплохая программа для автоматического сшивания. Использует очень хороший алгоритм определения контрольных точек - SIFT, который дает равномерное распределение к.т. по перекрываемой области. Имеет экспорт в PanoTools. Работает с HDR, поддерживает объективы фишай. Хороша для новичков, но слишком искушает к пользованию автоматическими функциями, что приводит к посредственым результатам.
  • NEW! Autopano Giga - дальнейшее развитие программы Autopano Pro. Поддержка GPU, на быстрых машинах все изменения происходят в реальном времени в окне редактора. Конвертация полученных панорам во Flash на базе движка KRPano. Есть наглядный турификатор виртуальных туров.
  • Pano2QTVR - великолепная утилита по преобразованию сшитых панорам в форматы QTVR и Flash. Конвертирует в различные проекции. Сборка виртуальных туров. Основные функции доступны в бесплатной версии. Русский интерфейс. Проект не развивается, но поддерживается.
  • PANO2VR - новая жизнь проекта Pano2QTVR. Продукт из обычной утилиты превратился в полноценную программу авторинга, которая имеет в наличии, кроме GUI – настроек параметров экспорта, создания хотспотов, также продвинутый редактор оформления проекции. Русский интерфейс.
  • SmartBlend - интеллектуальный блендер наподобие Enblend, но на качественно другом уровне, может использоваться совместно с PanoTools (PTGui, PTAssembler etc.), Realviz Stitcher (начиная с версии 5.1), встроен в Autopano Pro.
  • Pano.dll - Panolib. Последние стабильные версии.
  • Krpano Flash Panorama Viewer - небольшая, универсальная и высокоэффективная программа для просмотра 3D интерактивных панорам в Интернете. Основана на платформе Adobe Flash Player. Отдельная тема по Krpano.  
     
    еще...  
     
     
    Ресурсы по панорамам
     
  • Сайт по созданию панорам с форумом (на английском) - http://www.panoguide.com
  • Сайт по созданию панорам (на русском) - http://panoworld.narod.ru
  • Сайт по созданию панорам с подробным описанием работы в PTGui, со статьями по оборудованию, выравниванию горизонта - http://zubetzblitz.narod.ru/
  • Статья по работе с PTGui
  • Хорошая подборка статей на русском языке - http://www.3dpanorama.ru/tehno/
  • Определение нодальной точки - http://www.360texas.com/tips/nodalpts.htm
  • Как определить положение Нодальной Точки без использования панорамной головки?
  • еще один способ - http://members.rennlist.com/chuxter/LensNodeExperimentSheet.jpg  
  • Группа в VKontakte - http://vkontakte.ru/club476809
  • Как снять сферическую панораму без использования штатива и панорамной головки?
     
     
    Видео-туториалы
     
  • Очень хороший видео-урок от Eric Rougier (FromParis.com). Описывается создание QTVR-куба за 10 мин., от съемки до готового результата. Хотя урок и построен на примере работы с софтом под Mac OS, аналогии по работе с Win-софтом будет сделать нетрудно http://www.fromparis.com/video/make_a_quicktime_vr_in_10_mnts_english.zip 32 Mb.
     
    еще...
     
     
    Панорамные головки
     
    http://www.360rage.com/panorama-hardware.php - подборка ссылок на производителей панорамных головок с краткой аннотацией
     
    еще...
     
     
    Галереи
     
  • Panoramas.dk - Кубические панорамы в полный экран
  • Fullscreenqtvr.com - Полноэкранные высококачественые панорамы в разных жанрах
  • 360cities.net - Панорамы на карте мира
  • Viewat.org - Открытый ресурс для размещения пользовательских сферических панорам в формате Flash
  • World-Heritage-Tour.org - Панорамы со всего мира, мест охраняемых Юнеско
  • VRMag.org - Сетевой журнал о виртуальных панорамах
  • Panodigg.com - лучшие панорамы в сети, найденные пользователями ресурса
  • WW2 European landmarks - Вторая мировая война в Европе в сферических панорамах
     
     
    Галереи участников форума
     
  • 1drey (Ильин Андрей)
  • AlexOttawa (Алекс Макиенко)
  • Zubetz_Blitz (Андрей Зубец)
  • Natka (Наталия Коварская)
  • Фотоблог Наталии Коварской, тэг "panorama"
  • Pryanishnikov (Валентин Прянишников)
  • humanoid (Flash panoramas)
  • Rodeus (Галанев Родион)

  • Всего записей: 1028 | Зарегистр. 22-12-2005 | Отправлено: 21:06 22-08-2009 | Исправлено: Zubetz_Blitz, 23:13 16-07-2010
    jantravolta



    Member
    Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору
    и еще после крпротекта в формат swf готовый файл включает в себя все исходные файлы и папки, но при запуске , если он находится в другой директории , он выдает ошибку, что не может найти файлы и папки, хотя они запакованы в нем же - а ищет он по локальным путям на моем компе.
    если паковать в exe то все нормально ни каких ошибок  
     
    Добавлено:

    Цитата:
    Смотрим внимательно и сравниваем:  

    уря)) заработало  
    спасибо
     
     
    ПС "Флуд контроль запущен в конференции, Вам нужно подождать 600 секунд, что бы добавить сообщение.
    Зарегистрируйтесь, и у вас таких проблем больше не будет. "
     
    Еще раз зарегистрироваться? ;(
     
     
    кстати , если тур запакованный в один флешь выдает ошибку и  через меню запустить любую сферку , то дальше все работает нормально и окно с ошибками можно закрыть
     
    Добавлено:
    и еще весь проект 3 Мб . А запакованый в EXE 7 Mб, и запакованный во SWF 3Mб
     
     
    Добавлено:
    Хм.. на другом компе тот же запакованный SWF работает нормально без ошибок...
    Пора навернре винду сносить старую

    Всего записей: 221 | Зарегистр. 22-03-2010 | Отправлено: 13:46 23-03-2010
    fillall



    почемушум
    Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору
    jantravolta

    Цитата:
    Вам нужно подождать 600 секунд, что бы добавить сообщение.

    Так будет, пока статус "Newbie" у участника, надо набрать сколько-то сообщений (не слишком много) и это ограничение пропадет.

    Всего записей: 2877 | Зарегистр. 30-05-2005 | Отправлено: 15:00 23-03-2010
    jantravolta



    Member
    Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору

    Цитата:
    набрать сколько-то сообщений  

     
    ну бум набирать

    Всего записей: 221 | Зарегистр. 22-03-2010 | Отправлено: 18:21 23-03-2010
    Ippolit



    Advanced Member
    Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору
    Crowly
    Как то Вам писал, что некоторые Ваши панорамы нельзя посмотреть из-за блокирования Firewall. Вы или не поняли, или забыли.
    Ваша новая панорама:
    Боулинг-клуб “Заря”  от 11.03.2010 вновь недоступна для просмотра.
    http://www.360gu.ru/files/fshow.php?pg=reklama/zarya/bowling
     
    Уберите в принципе на своём сайте директорию: reklama/..., смените на другое имя.
    reklama/ блокируется большинством файерволов : )

    Всего записей: 764 | Зарегистр. 09-02-2003 | Отправлено: 21:27 23-03-2010 | Исправлено: Ippolit, 21:28 23-03-2010
    garniv



    Advanced Member
    Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору
    Ippolit
    У меня Outpost Free без баннерорезалки - все нормально отображается. Так что скорее дело в кромсателях рекламы, а не файрволлах.

    Всего записей: 1102 | Зарегистр. 23-12-2004 | Отправлено: 22:05 23-03-2010
    Ippolit



    Advanced Member
    Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору
    garniv
    Так суть не меняется, у кого какая версия или какой файервол, просто теряется часть аудитории.
    Возможно, этот раздел рекламы (с кромсанием) сделан преднамеряно, но тогда вероятно у некоторых людей, кто просматривает панорамы, будет впечатление, что сайт недоделан, или панорамы незавершены...

    Всего записей: 764 | Зарегистр. 09-02-2003 | Отправлено: 22:14 23-03-2010 | Исправлено: Ippolit, 22:16 23-03-2010
    garniv



    Advanced Member
    Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору
    Ippolit
    Согласен.

    Всего записей: 1102 | Зарегистр. 23-12-2004 | Отправлено: 23:01 23-03-2010
    Ippolit



    Advanced Member
    Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору
    .

    Всего записей: 764 | Зарегистр. 09-02-2003 | Отправлено: 23:22 23-03-2010 | Исправлено: Ippolit, 19:36 28-03-2010
    zambiz



    Advanced Member
    Редактировать | Профиль | Сообщение | ICQ | Цитировать | Сообщить модератору
    Ippolit за неимением штатива постоянно снимаю с рук а также при низкой освещённости..
    невижу никаких проблем.... дело техники и фотошопа... ))))


    ----------
    виртуальные туры в Беларуси

    Всего записей: 1664 | Зарегистр. 29-10-2005 | Отправлено: 23:33 23-03-2010
    jantravolta



    Member
    Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору
    Ippolit
     

    Цитата:
    В силу некоторых причин ближайшие пару дней не смогу практически проверить на своих пробах один из пунктов туториала с сайта PTGui http://www.ptgui.com/examples/vptutorial.html - съёмка надира с отступом на шаг или более.  

     
    там в примере не сложный для патча случай - возле штатива нет близко расположенных предметов на которых паралакс критичен (там скорее борьба с тенью от штатива на первом месте), другое дело если штатив меж стульев в банкетном зале расположен и ножками упирается в предметы интеръера... такой бы пример показали.
     
    Бывает что патчить с "отступного" кадра легче в ручную, чем проставлять  контрольные точки для этого кадра (тоже ручная работа)  
     
    кроме того если использовать пристяжной смартбленд, то приоритет снимка в ПТГуи не учитывается , а смартбленд ИМХО всеже лучше блендит чем родной.

    Всего записей: 221 | Зарегистр. 22-03-2010 | Отправлено: 23:42 23-03-2010
    Ippolit



    Advanced Member
    Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору
    .

    Всего записей: 764 | Зарегистр. 09-02-2003 | Отправлено: 00:18 24-03-2010 | Исправлено: Ippolit, 19:35 28-03-2010
    igmarx



    Full Member
    Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору
    Ippolit

    Цитата:
    Признаться, мне это очень удобно для просмотра правки надира (патчами), спасибо за это! : )) А вот гостей тура надо бы автоматом переадресовывать на отправную точку, выбранную Вами для наиболее интересного или правильного направления просмотра (возможно это ошибка разработчика).  

    "Я не волшебник, я только учусь" Это наверняка не ошибка кода это просто моя недоработка. Надо поподробней поразбираться с параметрами load / loadpano.
    На такие мелкие косяки обычные зрители наверняка не станут обращать внимание, а просто пройдут по флажкам.  
     

    Цитата:
    Кстати, Вам нечего сказать о съемке надира с отступом?  

    Я, кажется, уже по зтой теме раньше высказывался.
    К такой технике прибегаю исключительно редко.
    Надир снимаю только если есть большие сомнения что он вообще поддастся штамповке.
    Т.е. сложный узор на полу или еще чего...
    Такие ситуации стараюсь избегать еще при съемке.
    Реально могу вспомнить только пару случаев:
    http://www.360cities.net/image/der-musikbrunnen-emma-boehmeke-sohn-06-hannover
    http://www.360cities.net/image/outbax-spirit-05
     
    Добавлено:
    На балтийском берегу уже побывали.
    Теперь приглашаю на более дикое побережье Северного моря.
    Прогулка к маяку Westerheversand, пожалуй самому излюбленному фотомотиву на севере Германии:
    http://panoramarx.de/westerhever/tour.html

    Всего записей: 549 | Зарегистр. 13-11-2008 | Отправлено: 09:49 24-03-2010 | Исправлено: igmarx, 09:50 24-03-2010
    jantravolta



    Member
    Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору
    igmarx
    Вы пробовали пеленг на А900? понятно что не рационально по площади матрици , но всеже из 3х +1 кадров теоритически можно сферу делать..
    Для сони А700 и А100 пеленг с М42 через переходник не подошел - лишний милиметр толщины и нету фокусировки на бесконечность. Такой себе макро фишай получился. Но немного слесарных работ и нормуль стало
    какой размер простыни эквидистантной выходит на сигме 8 и сигме 10 , а также на пеленге 8 (если сохранились данные) для А900?
     

    Цитата:
    К такой технике прибегаю исключительно редко.  
    Надир снимаю только если есть большие сомнения что он вообще поддастся штамповке.  
    Т.е. сложный узор на полу или еще чего...  
    Такие ситуации стараюсь избегать еще при съемке.

     +1
    бывают сцены где источники света дают длинные тени не только на пол но и дальше на стены - вот там да - приходится изголяться со съемкой при помощи горизонтальной штанги или отступного кадра для патча стены.

    Всего записей: 221 | Зарегистр. 22-03-2010 | Отправлено: 14:32 24-03-2010
    Crowly



    Junior Member
    Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору
    Ippolit

    Цитата:
    Уберите в принципе на своём сайте директорию: reklama/..., смените на другое имя.  
    reklama/ блокируется большинством файерволов : )

     
    Спасибо! Согласен, пользователя не должно волновать почему не работает панорама: косяк ли это автора, либо забанил файрвол. Уже правлю.

    Всего записей: 45 | Зарегистр. 02-03-2009 | Отправлено: 17:52 24-03-2010
    N_drew



    Junior Member
    Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору

    Цитата:
    Прогулка к маяку Westerheversand

    Флажки с тенью это сильно, только тени в разные стороны
    С надирами чтото непонятно, но выделяются из общей картины участки в месте надира на панорамах сильно.
     
    to All Есть вопрос по покупке krpano, в shareit нужен платный почтовый ящик, он у всех есть или это както обходится?

    Всего записей: 53 | Зарегистр. 26-02-2009 | Отправлено: 18:31 24-03-2010
    igmarx



    Full Member
    Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору
    jantravolta

    Цитата:
    Вы пробовали пеленг на А900?

    Не пробовал.
    Когда у меня появилась А900, пеленга уже не было
    На А100 пеленг давал 7916х3958.
    Сигма 8 выдавала меньше(7478х3739), но заметно качественнее Пеленга.
    Хотя если в обоих случаях сделать 6000х3000, то было сразу и не различить.
    Вот только зайцы... Они сдавали Пеленг с потрохами

    Цитата:
    какой размер простыни эквидистантной выходит на сигме 8 и сигме 10 для А900?

    Размер не зависит от камеры (имеется в виду А100 и А900), а лишь от объектива.
    Про Сигму 8 смотрим выше, на 10мм выходит 9612х4806.

    Всего записей: 549 | Зарегистр. 13-11-2008 | Отправлено: 22:39 24-03-2010 | Исправлено: igmarx, 22:46 24-03-2010
    jantravolta



    Member
    Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору

    Цитата:
    На А100 пеленг давал 7916х3958.  

    У меня в ПТГуи 8192 по длинной стороне в среднем  

    Цитата:
    Вот только зайцы... Они сдавали Пеленг с потрохами  

    Взял за правило лупить по 9-12 кадров через стоп на каждый разворот в РАВ (шарп ХА и ББ) конверт в джипег и потом энфузия и блики не так уже заметны (они на темных кадрах меньше)

    Цитата:
    но заметно качественнее Пеленга.  

    а бесконечность была? может менее резкий из-за рабочего отрезка - какой переходник пользовали?
     
    Добавлено:

    Цитата:
    to All Есть вопрос по покупке krpano, в shareit нужен платный почтовый ящик, он у всех есть или это както обходится?

    Присоединяюсь к вопросу

    Всего записей: 221 | Зарегистр. 22-03-2010 | Отправлено: 00:39 25-03-2010
    igmarx



    Full Member
    Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору

    Цитата:
    Взял за правило лупить по 9-12 кадров через стоп на каждый разворот в РАВ

    А я взял за правило больше чем 3 кадра через два стопа не делать

    Цитата:
    а бесконечность была? может менее резкий из-за рабочего отрезка - какой переходник пользовали?  

    Насколько я помню, он сразу с байонетом шел и бесконечность тоже была.
     

    Всего записей: 549 | Зарегистр. 13-11-2008 | Отправлено: 01:57 25-03-2010 | Исправлено: igmarx, 02:04 25-03-2010
    jantravolta



    Member
    Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору

    Цитата:
    Насколько я помню, он сразу с байонетом шел и бесконечность тоже была.

    заводом Беломо он комплектуется байонетами кенон, никон и м42, для сони минольта штатных хвостовиков нет. ставят м42+переходни на А- маунт, но нехватает рабочего отрезка, мне пришлось стачивать этот переходник с потерей "юбки" на которой паз для фиксации от поворота в байонете,  

    Цитата:
    А я взял за правило больше чем 3 кадра через два стопа не делать  

    Ну это то, что позваляет брекетинг А700/А850/А900  -2 0 +2, но сцены с ДД в 12 стопов у меня не редкость (шикарная люстра в темном зале с одной стороны и окно с дневным светом с другой). Может оно и не надо все 12 стопов вподряд снимать (может и через два стопа хватилоб) , но резалт нравится - и как грится лучше перебдеть, чем недобдеть
     
    Добавлено:
    меня больше другой вопрос мучает  по оптике - это контраст в тенях на фоте ,например, яркого окна по центру кадра. И бликов нет , вроде , но тени такие вялые и мутные что ли.
    Особенно это заметно когда поварачиваешь камеру на 90 гр и окно уже не по центру кадра , а чуток на переферии. и контраст под тем окном настолько другой что смартбленд дуреет и шьет это заметными стыками
     
    Добавлено:
    о Тут пацаны разжевано пояснили про:
    Цитата:
    Размер не зависит от камеры (имеется в виду А100 и А900), а лишь от объектива.  

     
     
    Добавлено:
    А никто не встречал дистанционно поворачиваемых паноголов, не обязательно с эл приводом - на заводной пружинке или тросами тоже подойдет.  
     
    Добавлено:
    да еще хотел добавить - 12 стопов это какаято гарантия  от проблемы бликующик поверхностей (тоновые переходы плавнее) - например картина или фота  в застекленой рамке и подсвеченая направленной лампочкой, ну и такой подход позволяет напрочь отказаться от использования доп. источников света (вспышек и пр) хотя и почти исключает съемку с людьми - идеально подходит для безлюдных интеръеров.
     
    Добавлено:
    Очень хочется автомтизировать процесс
     
    вчера ходил в сервис сони за консультацией - как  устроено колесо управления выдержкой в А100 - мне это было нужно для проектирования контроллера ДУ для А100, чтоб сделать контроллер, который делает брегкетинг на нужное кол-во кадров, с нужным шагом по выдержке (базовый брекетинг у а100 -0,7 0 +0,7  )
     
    короче разобрался - есть два контакта которые замыкаются на общий третий контакт , но замыкаются не одновременно - если крутить по часовой то первый замыкается чуть быстре втрого, а если крутить против часовой  , то второй замыкатся чуть раньше первого. Вообщем реализовать програмно или аппаратно возможно
     
    В идиале хоцца автоматическую голову с програмируемым брекетингом.
     
    нажал старт - отбила нужное кол -во кадров на сторону, сама повернулась, снова .. итд  пр циклу.. - ну и в конце типа музычка - мол все готово барин - беги за пивом
     
    Добавлено:
    ИМХО кадры с А100 ны базовом ИСО 100 чище и цветастей, чем с А700 на базовом ИСО 200. ССД vs КМОС  (на ИСО 800 все наоборот ессно) Я про съемку в РАВ и конвертацию с однаковыми параметрами. Как бы А900 ближе к А700 по матрице чем к А100. Хотя света с А700/А900 тянутся лучше - мож и правду хватает 3 кадров с шагом 2 стопа
     
    Тоже самое с никоном д80/д200 vs д90/д300  
    Д700 отдельная песня ..

    Всего записей: 221 | Зарегистр. 22-03-2010 | Отправлено: 02:11 25-03-2010
    igmarx



    Full Member
    Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору

    Цитата:
    В идиале хоцца автоматическую голову с програмируемым брекетингом

    http://www.roundshot.ch/xml_1/internet/de/application/d438/d927/f850.cfm

    Всего записей: 549 | Зарегистр. 13-11-2008 | Отправлено: 09:18 25-03-2010 | Исправлено: igmarx, 09:19 25-03-2010
       

    Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

    Компьютерный форум Ru.Board » Компьютеры » Цифровое изображение » Цифровые панорамы. Часть 3.
    xy (06-08-2010 11:13): http://forum.ru-board.com/topic.cgi?forum=36&topic=2231


    Реклама на форуме Ru.Board.

    Powered by Ikonboard "v2.1.7b" © 2000 Ikonboard.com
    Modified by Ru.B0ard
    © Ru.B0ard 2000-2024

    BitCoin: 1NGG1chHtUvrtEqjeerQCKDMUi6S6CG4iC

    Рейтинг.ru